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刮刀的分类：
（1）常见的刮刀按资料可分为橡胶刮刀和金属刮刀两种，现在大多运用不锈钢的金属刮刀；按形状可分为菱形刮刀和拖尾刮刀两种，生产中大多运用拖尾型刮刀。
（2）菱形刮刀由截面大约10*10mm的正方形组成，由夹板夹住，构成双面45°的视点，这种刮刀能够两个方向作业，每个行程末都会越过焊膏条，因而只需一个刮刀，但是，这样很简单弄脏，由于焊膏会往上跑，其挠性不行意味着不能贴歪曲变形的PCB，
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中国工业锡膏印刷机器人更是在作业中发挥着绝无仅有的作用，就比如说，可以经过调理完成不同功用的印刷，并且还有各种定位办法，一起还可以经过系统完成印刷机的智能化，扩展相应的功用。
中国工业锡膏印刷机器人更是在作业中发挥着绝无仅有的作用，就比如说，可以经过调理完成不同功用的印刷，并且还有各种定位办法，一起还可以经过系统完成印刷机的智能化，扩展相应的功用。
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锡膏印刷机锡膏成份主要为合金粉末和助焊剂，合金粉末可分为共晶和非共晶合金。
共晶合晶一般指锡、铅合金，熔点为183度，广泛运用于含铅制程。
现在的无铅制程用的锡膏印刷机锡膏中的合金粉末主要为非共晶合金。比较有名的是松下研制的Sn、Ag、Cu合金,即市面上讲的305锡膏印刷机锡膏（Ag占3%,Cu占0.5%）
合金粉末点锡锡膏印刷机锡膏质量的88%~92%
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锡膏运用时，应提早至少4H从冰箱中取出，写下时刻、编号、运用者、应用的产品，并密封置于室温下，待锡膏到达室温时翻开瓶盖。如果在低温下翻开，简单吸收水汽，再流焊时简单发生锡珠，留意：不能把锡膏置于热风器、空调等旁边加快它的升温。
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在各种印刷机中，虽分类办法许多，但其印刷进程施加压力的方式概括为三种，即：平压平型印刷机(platen machine)、圆压平型印刷机(flat-bed tylinder press)、圆压圆型印刷机(rotary letterpress machine)。
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贴装机在重要元器件，如贴装主轴、吸嘴座、送料器上进行了基准标志。机器视觉体系能主动得出这些基准标志，中心体系坐标，树立贴装机体系坐标系和PCB、贴装元器材坐标系之间的变换联系，计算出贴装机运动的准确坐标；贴装头依据导入的贴装元器材的封装类型、元器材编号等参数到相应的方位抓取吸嘴，汲取元器材；光学对中体系按照视觉处理程序对汲取的元器材进行检测、识别与对中；对中工序完结后，贴装头将元器材贴装到PCB上
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